重型AGV运输车智能控制系统及控制方法,其中控制系统包括：检测AGV框架运输车不同位置的重量信息以及AGV框架运输车实时位置信息的传感器单元；接收传感器单元传送的数据信息的整车控制模块,整车控制模块将整车模型采用离线仿真运行在设定状态参数的工况下：通过计算整车质心位置和货物质量获得在不同质心位置、不同货物质量及不同轨迹位置下的全局最优控制策略,整车控制模块根据获取的全局最优控制策略对AGV框架运输车进行动态、线性的最优控制。

运输车底盘结构及AGV物料转运车,属于物料运输设备领域,该运输车底盘结构包括底盘、驱动轮装置、连接装置以及调节装置；连接装置连接在底盘的两侧；调节装置与连接装置可拆卸连接,并且,调节装置沿连接装置的高度方向可调节；驱动轮装置通过其连接轴与调节装置连接。由于调节装置能够连接驱动轮装置的连接轴,并且,由于调节装置沿连接装置的高度方向可调节,从而可以调节底盘距离地面的高度,可以针对不同路面条件进行调整,扩大了使用范围,具有较高的实用价值。