AGV车的自动充电装置,其包括充电机构和受电机构；充电机构包括充电壳体、充电连接杆、充电头、正、负极导电片；受电机构包括受电壳体、弯片、受电板和球头柱塞；受电壳体的下部开设有受电插槽；弯片和受电板设置于受电插槽的槽底；充电壳体的内底设有第一限位挡壁和第二限位挡壁；充电连接杆位于第一限位挡壁和第二限位挡壁之间的杆体上套设有第一弹簧；充电头的尾部与第一限位挡壁之间通过第二弹簧连接；受电插槽水平方向一侧开设有受电口且位于受电口的一侧端向上弯曲；受电板上设有正、负极导电柱。结构设计合理、紧凑,充电机构与受电机构插接方便,对接容易,使用安全可靠。

AGV车的自动充电装置,其特征在于：受电机构还包括安装于受电插槽的槽底上的球头柱塞；充电壳体的内底设有第一限位挡壁和第二限位挡壁；第一限位挡壁和第二限位挡壁彼此平行；充电连接杆一端水平固定在第二限位挡壁,另一端水平穿过第一限位挡壁且穿出端与充电头的尾部连接；充电连接杆位于第一限位挡壁和第二限位挡壁之间的杆体上套设有第一弹簧；充电头的头部与受电机构连接,充电头的尾部与第一限位挡壁之间通过第二弹簧连接；受电插槽水平方向一侧开设有供充电头插入的受电口；弯片匹配贴固于受电插槽远离受电口一侧的槽底上；球头柱塞安装于受电插槽靠近受电口一侧的槽底上；受电板固定于受电插槽靠近受电口一侧的槽底上且底部与球头柱塞接触连接,受电板位于受电口的一侧端还向上弯曲；受电板上匹配设有正极导电柱和负极导电柱,当充电头匹配插入受电插槽内,正极导电柱和负极导电柱分别对应与正极导电片和负极导电片匹配接触连接。