AGV悬挂舵轮驱动底盘,属于运输设备领域。其安装于车体机架上,包括安装板、弹簧、转轴座以及舵轮,转轴座连接于车体机架上,转轴座内设置连接于安装板的转轴,弹簧设置于转轴的一侧,该弹簧的一端连接安装板,另一端连接车体机架,舵轮设置于转轴的另一侧,该舵轮固定于安装板上。与现有技术相比,其区别于传统悬挂系统的弹簧和导柱的悬挂形式,由于没有导柱导套的上下运动,因此无需同步,可以避免因同步问题造成的卡死现象,舵轮的高低可自动进行调整,保证在不平路面上驱动轮能着地,防止驱动轮打滑。

AGV悬挂舵轮驱动底盘,安装于车体机架上,其特征在于：包括安装板、弹簧、转轴座以及舵轮,转轴座连接于车体机架上,转轴座内设置连接于安装板的转轴,弹簧设置于转轴的一侧,该弹簧的一端连接安装板,另一端连接车体机架,舵轮设置于转轴的另一侧,该舵轮固定于安装板上。