AGV单机设计原则

1) 车体框架选用为非标定制设计，承重能满足承载需要；外部轮廓结构简洁；

2) 驱动轮系总成带行走电机；辅助支撑为万向轮，驱动轮体机构带弹簧装置，适合不平路面；轮体材质为聚氨酯，耐油水，承载、抗磨损好；

3) 滚筒动力采用电机驱动链条方式结构 ；

4) AGV 除了配置 AGV 自身操作按钮外，还可根据需要配置待机、激活、操作完成按钮

5) AGV的继电器，接触器安装于专门的控制盒内，充分考虑 AGV 单机运行的安全性：具备非接触激光障碍物探测（交叉探测），急停按钮、系统软件内部急停、声光报警等安全防护措施；

6) AGV的电池采用全密封免维护电池组，在充放电过程中不会产生水蒸气、废气等可能污染环境的产物；

7) AGV电池有通信功能，AGV的电量多少根据电量的百分比来判断，在AGV电量表会有对应显示真实电量百分比；

8) 符合下述国家规范：GB/T 5226《机床电气设备通用技术条件》、GB/T 14521《运输机术语》、GB/T 10595《输送机技术条件》、GB/T 4857《包装运输件》等国家规范。使用的部分元件及非标结构部分，根据相关的设计标准进行设计；

9) 电气元件严格按甲方指定或推荐的进行优先选择；

10) 完全满足生产工艺，使用环境、管理、维护的基础上，提供性价比高的完美设备。

11) AGV车体采用钣金焊接，结构牢固耐用，喷涂焊接时焊缝平整均匀，不留焊渣、焊缝、裂纹、气孔，焊后打磨倒角。喷涂时酸洗，喷涂底漆面漆，厚度均匀，色泽光亮，干燥后漆层厚度达到技术式样要求。

12) 本项目方案中采用欧铠小精灵背负双层动力滚筒AGV，AGV为磁条导航自动规划方式，其具有自动传料盘功能。