一家专注复合机器人、全向激光AGV研发制造国家高新技术企业
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控制方式: 手动控制/控制台调度 双模式控制
控制器: 嵌入式控制计算机
导航方式: 磁导航,16位以上磁敏感粒子感应,NPN输出
运动路径: 直线、弧线、分岔线、定制化复杂路径;
站点识别: RFID/磁地标识别
行走方式: 前进、后退、转向、循环
行走方向: 单双向
驱动方式: 直流伺服,轮式驱动
通讯功能: 无线局域网
导航精度: <10 mm
停止精度: <10 mm
运行速度: 0~45m/min(带载荷和空载时有所不同)
爬坡能力: 不大于5 度
负载: 100Kg 以上
外观尺寸: L860*W350*H350(mm) ( 定制)
转弯半径: <500mm
工作时间: 12 小时连续(定制)
充电方式: 离线充电
供电: 24V,不小于12Ah 自主电源
电量显示: 电量在线检测,实时显示
报警: 指示灯报警+声音报警
信息显示: 带有基于液晶屏的信息终端显示
避碰功能: 前后红外/激光自主避碰(0-3m可调)
安全装置: 接触式保险杠+非接触式避障双重保护
操作系统: Windows 系统
中央控制调度管理软件: 提供地图构建,支持多AGV 调度和交通管理
二次开发: 提供中间层开发接口,支持对上层调度二次开发算法研究,支持智能搬运、物流自动化系统集成
扩展接口: 机械手安装接口,视觉扩展接口
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