AGV小车技术性能详细参数

1、整车采用6轮结构，前方/后方为承载轮，承载轮中间为驱动轮；

2、AGV车体上方装有声光报警装置，在行驶过程中AGV小车会发出警灯闪烁和警示音。

3、AGV设有急停按钮，可以在特殊情况下按下这个按钮使AGV小车无条件停车。

4、AGV设有参数修改密码，只有拥有密码的人员才能修改AGV工作参数，以防止非权限人员私自修改AGV小车参数。

5、AGV小车设有脱线保护功能，当行驶路径的导引信号出现异常时，AGV立即停车并发出脱线报警，以防止AGV失控造成损害。

6、AGV驱动装有自动过载功能，当过载的时候AGV驱动器会报警，停止运行。

7、小车运行速度可调节，调节范围0-40m/min。

8、小车有多重安全机构：障碍探测报警，安全保险杠，脱轨报警，紧急停止按钮，行走声光警示等。

9、当碰撞保险杠接触到障碍后，小车立即停止，障碍解除后需要人工重新启动小车。

10、障碍探测：最大探测距离3m，可在1-3m距离内实现减速，0.5-1m距离实现停车；当检测到障碍时，小车自动减速、停车，当障碍解除后小车自动恢复运行。

11、AGV小车是由装在内部的单片机和PLC控制全车的运行状态，通过面板指示灯可显示小车运行状态。小车有2个状态，及自动、手动。手动状态下通过按钮操作小车。每台小车配有无线通讯装置，可以实现小车间点对点通讯，自动实现交叉路口的避让、防撞。独立的通讯方式最大程度的避免了对中控系统的依赖，大大提高了系统的可靠性。

12、通过先进的低频RFID读卡系统，对地面埋设的电子地面进行读取。低频读卡系统与高频读卡系统相比，具有体积小、抗干扰能力强等优势AGV信号传输不受手机、对讲机等设备信号的干扰。