AGV系统和WMS系统关系：

AGV系统主要负责AGV团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。而AGV系统的信息基本上来自于WMS和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时，AGV需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等，这些信息均来自于WMS。

如果需要上货架的，WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求，发布出货指令，AGV系统接收到出货指令后，通过RFID或者二维码系统，识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，再把货物出到对应的位置。

每个智能物流或者仓储项目基本上都需要进行物料的入库、出库、识别等功能，因而需要WMS和AGV系统不断的互通和交流，来保证整厂智能物流的完整运作。所以，WMS和AGVS成为紧密的协作系统。