AGV调度系统参数

开发语言：使用C++/qt开发。

数据库版本：数据库使用 sql server 2008

运行环境：Windows系统

通信方式：通过无线WIFI网络与AGV进行TCP通信（系统为server端, AGV为 client端），通过TCP/IP与数据库通信。

与AGV通信时使用的端口是9000。

软件架构：C/S 架构。

使用任务系统时：控制系统为client端，数据库为server端。

控制AGV时：控制系统为server端，AGV为client端。

控制并发量：可以同时控制30台AGV。

业务功能： 响应数据库发布任务。对数据库里面存在的任务进行解析协调AGV运行完成任务。

AGV通信控制。通过WIFI与AGV通信，通过特定的协议进行AGV数据交互和控制。

AGV状态反馈：系统把AGV的状态（坐标、角度、速度、电压、电流、错误代码等）回写数据库。

AGV协调调度。通过任务和规划的路径来协调AGV的任务分配。

AGV交通管制。保证AGV运行是不会发生碰撞。

AGV自动充电。保证AGV持续运行。

AGV地图信息显示。显示地图的货架信息，障碍物信息，AGV位置信息等。

AGV状态监控。显示AGV的当前状态。

AGV地图修改。添加和删除障碍物信息。

日志功能。保存系统运行的输出数据。