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大型重型万向背负15TAGV

发布时间:2024年05月22日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

欧铠大型重型万向背负AGV采用激光导航,精度±5-10mm,双驱或四驱舵轮结构设计,可负载15T货物,可以实现侧移漂移、S蛇形走位、360°旋转。可根据需求在AGV车体加装托盘、滚筒、举升等结构,配备有手动遥控器方便操控,可与ERP/MES等实现交互。

大型重型万向背负15TAGV

大型重型万向背负15TAGV

欧铠大型重型万向背负15TAGV参数:

本体机种大型重型万向背负15TAGV
外观尺寸L4200*W1600*H850mm
控制方式智能运动控制系统
导航方式激光、二维码、SLAM导航(可选)
行走功能前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转、横移
通讯功能无线通讯(可选)
驱动方式双/四舵轮驱动
驱动电源DC48V 200ah
举升方式(可定制)
充电方式自动充电
行走速度0-45米/分速度(可调)
原地旋转半径900mm
载重能力15000KG(可定制)
自重(含电池)4000kg(仅供参考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
导航精度±10mm
蓄电池锂电池,连续放电次数>2000次
安全感应范围±5m,可调,紧急制动距离小于20mm
电路保护设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护)
使用环境室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面
安全防护激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮
设计寿命>10年



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