欧铠机器人后牵引AGV小火车—牵引式AGV—深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

欧铠机器人研制的后牵引AGV小火车，利用尾部的挂钩直接连接叉车或其他货架料车，即可实现多个站点停靠运送物品。该车型实用性广泛，较多用于工厂仓库物流运送作业。

欧铠尾部牵引AGV线路图参考：

欧铠尾部牵引AGV参数规格：

本体机种	尾部牵引AGV
外观尺寸	L750W500H1000（mm）
控制方式	PLC可编程控制器
导航方式	磁条导引
走行方向	前进走行，左右转，分岔
通讯功能	无线通讯(可选）
驱动方式	差速驱动
驱动电源	DC24V、DC48V
驱动升降方式	手动升降/电动升降
载重能力	100、300、500、1000KG（可定制）
走行速度	0-45m/分速度(或定制)
转弯半径	最小可达500mm(路线铺设半径）
导航精度	±10mm
工作方式	24小时
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充电方式	手动充电(可选自动充电)
蓄电池	免维护充电电池，连续放电次数>500次
安全感应范围	±3m,可调，紧急制动距离小于20mm
人机交互	采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。
使用环境	室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%
安全防护	激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命	>10年

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