欧铠重型后牵引AGV—牵引式AGV—深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

重型后牵引AGV采用尾部拉钩牵引物料小车，自动和料车进行挂钩和卸钩，使得搬运更加灵活便捷，减少操作人员劳动强度并提高运输效率，该车型大多用于工厂车间内重型货物的输送任务。

重型后牵引AGV应用案例：

重型后牵引AGV参数规格：

本体机种	重型后牵引AGV
外观尺寸	可定制
控制方式	PLC可编程控制器
导航方式	磁条导引
走行方向	前进后退走行，左右转，分岔
通讯功能	无线局域网(可选）
驱动方式	差速驱动
驱动电源	DC24V
挂钩方式	自动挂钩卸钩
载重能力	100、300、500、1000KG（可定制）
走行速度	0-45m/分速度(或定制)
转弯半径	最小可达300mm(路线铺设半径）
导航精度	±10mm
工作方式	24小时
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充电方式	手动充电/自动充电(可定制)
蓄电池	免维护充电电池，连续放电次数>500次
安全感应范围	±3m可调，紧急制动距离小于20mm
人机交互	采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。
使用环境	室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%
安全防护	激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命	>10年

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